Câștigă cu newsletterul Orange
 |
Accesează
contul existent
27.04.2026, 15:02
By
Aplicatia Orange Sport este gratuita si poate fi descarcata din Google Play si App Store
Cercetatori de la Ecole Polytechnique Federale de Lausanne au dezvoltat un sistem de control care permite robotilor sa isi transfere abilitatile intre modele diferite, fara a necesita reconfigurare completa.
Solutia, denumita "Kinematic Intelligence", isi propune sa simplifice utilizarea robotilor in medii variate.
O problema veche in roboticaIn mod traditional, robotii invata sarcini prin demonstratie, fie prin control direct, fie prin ghidare fizica. Aceste abilitati raman insa limitate la modelul pe care au fost invatate.
Diferentele de constructie dintre roboti, precum lungimea bratelor sau pozitia articulatiilor, fac ca aceleasi miscari sa nu mai poata fi replicate fara reluarea procesului de instruire.
Evitarea zonelor periculoaseUnul dintre principalele obstacole este reprezentat de asa-numitele "singularitati", pozitii in care robotul isi pierde temporar capacitatea de miscare controlata. In astfel de situatii, pot aparea miscari bruste sau instabile.
Noul sistem integreaza aceste limitari direct in modul de control. Robotii pot astfel sa identifice din timp zonele riscante si sa ajusteze traiectoria pentru a le evita.
Adaptare automata intre modele diferiteCercetatorii au analizat structura mecanica a robotilor si au clasificat tipurile de miscare in functie de caracteristicile lor. Pe baza acestei clasificari, fiecare robot "intelege" propriile limite si poate adapta o sarcina invatata de un alt model.
Testele au aratat ca mai multi roboti diferiti pot executa aceeasi secventa de actiuni dupa o singura demonstratie, fara recalibrare.
Teste in colaborareSistemul a fost verificat intr-un scenariu experimental in care mai multe brate robotice au colaborat pentru a indeplini sarcini succesive. Dupa instruirea initiala, rolurile robotilor au fost schimbate, iar acestia au reusit sa duca la bun sfarsit operatiunile fara ajustari suplimentare.
Rezultatele indica posibilitatea utilizarii robotilor intr-un mod mai flexibil, inclusiv in linii de productie unde configuratiile se schimba frecvent.
Limitari si perspectiveDesi sistemul asigura siguranta miscarilor, acesta nu integreaza inca functii avansate de perceptie sau analiza a mediului. Robotii nu pot face diferenta intre obiecte sau situatii care necesita tratamente diferite.
Implementarea in medii complexe, precum fabrici sau domeniul medical, necesita dezvoltari suplimentare, in special in ceea ce priveste senzorii si capacitatea de decizie.
Un pas spre roboti mai flexibiliKinematic Intelligence reprezinta o etapa importanta in evolutia roboticii. Prin reducerea dependentei de configurari specifice, tehnologia deschide posibilitatea unor sisteme mai adaptabile si mai usor de utilizat in diverse domenii.
Articolul Un nou software permite robotilor sa isi transfere abilitatile fara a bloca articulatiile apare prima data in Go4IT.
Legal disclaimer:
Acesta este un articol informativ. Produsele descrise pot sa nu faca parte din oferta comerciala curenta Orange. Continutul acestui articol nu reprezinta pozitia Orange cu privire la produsul descris, ci a autorilor, conform sursei indicate.
Descarcă aplicația My Orange: 
@Orange Romania S.A. 2026
Cod unic de înregistrare: 9010105
Numar inregistrare Registrul Comertului: J1996010178400
Sediul social: Clădirea Tandem, Strada Matei Millo, nr.5, Sector 1, Bucuresti
Certificatul Tip de furnizor
