Câștigă cu newsletterul Orange
 |
Accesează contul My Orange
24.09.2026, 10:56 Sursa: mediafax.ro
Aplicatia Orange Sport este gratuita si poate fi descarcata din Google Play si App Store
Inginerii de la Soft Robotics Lab din cadrul ETH Zurich au transformat o mana robotica disponibila comercial intr-un dispozitiv mobil, capabil sa se deplaseze pe suprafete diferite fara sa fie atasat unui brat robotic, scrie Techxplore. Rezultatul seamana cu o scena din filmele "Familia Addams", insa cercetatorii vad aplicatii practice pentru tehnologie, in special in spatii inguste sau greu accesibile. Mana robotica poate merge fara bratul care o transporta Mainile robotice conventionale sunt proiectate in primul rand pentru manipularea obiectelor. Deplasarea lor independenta este mult mai dificila, deoarece degetele nu au aceeasi lungime. O mana asemanatoare celei umane are degete de dimensiuni diferite si un deget mare pozitionat in opozitie. Aceste caracteristici sunt utile pentru prinderea obiectelor, dar complica mentinerea echilibrului atunci cand mana incearca sa se deplaseze singura. Mana robotica se poate deplasa fara bratul care o transporta. Sursa foto: Youtube/Soft Robotics Lab [SRL] / ETH ZurichEchipa condusa de Ali Kazemi a folosit o mana robotica cu aceasta configuratie si a dotat-o cu propriul sistem de alimentare si control. Pe partea dorsala au fost montate o baterie, senzori de miscare si un computer de dimensiuni reduse. Cercetatorii au folosit apoi invatarea prin consolidare intr-un simulator pentru a antrena sistemul sa isi controleze miscarile si sa isi pastreze echilibrul. Testele au fost realizate pe 14 tipuri de suprafete, atat in interior, cat si in exterior. Mana s-a deplasat pe covor, pietris, iarba si grilaje metalice. Intr-un alt experiment, cercetatorii au lasat robotul sa inceapa testul culcat pe una dintre cele doua fete. Din 25 de incercari, acesta a reusit sa se ridice si sa isi recapete pozitia de echilibru in 21 de cazuri. A inceput sa foloseasca degetele pentru a interactiona cu mediul Mana nu se limiteaza la deplasare. Cercetatorii au testat si capacitatea de a folosi degetele in timp ce isi mentine echilibrul. Intr-un experiment, robotul si-a sustinut greutatea pe patru degete si l-a ridicat pe al cincilea pentru a apasa patru taste directionale diferite. A indicat corect tasta solicitata in 29 dintre cele 32 de incercari. Intr-un alt test, mana robotica s-a deplasat pana la un obiect de mici dimensiuni si l-a impins pe suprafata unei mese. In 15 teste, obiectul a ajuns la cel mult doi centimetri de pozitia stabilita ca tinta. Cercetatorii considera ca o astfel de mobilitate ar putea extinde utilizarea mainilor robotice in mediile construite pentru oameni. O mana capabila sa se deplaseze singura nu ar mai depinde in permanenta de bratul robotic care o transporta. Astfel, ar putea ajunge in spatii inguste in care un robot conventional ar avea dificultati sa opereze. Studiul a fost publicat ca preprint pe platforma arXiv. Rezultatele prezentate reprezinta demonstratii experimentale ale echipei, iar cercetatorii indica dezvoltarea ulterioara a tehnologiei pentru aplicatii robotice mai versatile.
Legal disclaimer:
Acesta este un articol informativ. Produsele descrise pot sa nu faca parte din oferta comerciala curenta Orange. Continutul acestui articol nu reprezinta pozitia Orange cu privire la produsul descris, ci a autorilor, conform sursei indicate.
Descarcă aplicația My Orange: 
@Orange Romania S.A. 2026
Cod unic de înregistrare: 9010105
Numar inregistrare Registrul Comertului: J1996010178400
Sediul social: Clădirea Tandem, Strada Matei Millo, nr.5, Sector 1, Bucuresti
Certificatul Tip de furnizor
